Salida por la mañana para recorrer aprox. 90km por la carretera BR 101 hasta llegar al municipio de Tibau do Sul, donde se localiza una de las mayores atracciones del litoral, la Playa de Pipa. Considerada entre las diez más lindas de Brasil, se caracteriza por sus acantilados, donde parte de la Mata Atlántica que cubre todo el litoral de Brasil, aún está preservada. Se visitan las playas de Madeiro y Bahía dos Golfinhos, donde se hará una parada para un refrescante baño de mar y para poder apreciar esas hermosas playas. El pueblito de Pipa con sus pequeños negocios será visitado con un paseo de "trenzinho" que llevará a los visitantes hasta el 'Chapadão', un enorme acantilado de tono rojizo muy próximo a Pipa.