Buscamos cedo nos hoteis do Rio de Janeiro em veículo terrestre. Saindo do Rio, nossa viagem levará aproximadamente 3 horas até Angra dos Reis. Ao chegar em Angra dos Reis, iniciaremos imediatamente o passeio de escuna compartilhada. O passeio de escuna dura aproximadamente 4 horas. Angra significa 'pequena baía' e faz parte de um grande complexo de baías e centenas de ilhas. Durante o passeio, paramos em diferentes locais para nadar, admirar belas ilhas, relaxar nas águas cristalinas e ver como contrastam com o verde da Mata Atlântica. Costumamos parar na Ilha de Cataguases, Lagoa Azul, Freguesia de Santana e Praia de Japariz. Se tivermos sorte, poderemos ver algumas tartarugas e muitos peixes. Ao longo do dia, paramos para um almoço buffet. Em seguida, voltamos ao veículo terrestre para voltar ao Rio.